DESKTOP ROBOT SÉRIE DRD 300 – 400 – 500
Les robots cartésiens DRD 300, 400 e 500 sont dotés d’une gamme d’accessoires dédiés et sont personnalisables suivant les exigences de production et leur programmation est extrêmement simple malgré la capacité de gérer des cycles même très articulés.
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
| Espace de travail: |
| DRD 300: X 300 mm, Y 300 mm, Z 145 mm |
| DRD 400: X 400 mm, Y 400 mm, Z 145 mm |
| DRD 500: X 500 mm, Y 500 mm, Z 145 mm |
| Dimensions – Poids: |
| DRD 300: W 597 x D 717 x H 926 mm – D 35 Kg |
| DRD 400: W 697 x D 817 x H 926 mm – D 40 Kg |
| DRD 500: W 797 x D 917 x H 926 mm – D 45 Kg |
| Géométrie à axes Cartésiens: |
| 3 axes with ball screw actuators (4th axis optional) |
| Programmation: |
| Auto-apprentissage position |
| Introduction de coordonnées dans le texte |
| Importation de fichiers vectoriels |
| Séquences logiques |
| Interpolation: |
| Linéaire et circulaire |
| Point-to-point |
| Contrôle: |
| Numérique propriétaire avec E/S disponibles – bus |
| Vitesse interpolation maxi PTP: |
| Plus grand de 600 mm/sec X-Y |
| Portée sur tête axe Z (Axe de rotation Theta): |
| 5 Kg – (3 Kg) |
| Répétabilité & Résolution: |
| ± 0,05 X-Y @ 20° C |
Options accessoires:
| 4e axe de mouvement Theta |
| Frein sur mouvement de l’axe Z |
| Base de travail |
| Protection périmétrique: |
| mécanique: simple et double accès |
| barrière optique: simple et double accès |
| Kit axe Theta (tous les modèles) |
| Réducteur épicycloïdal avec transmission directe sur la bride inférieure |
| Capacité de rotation: |
| par défaut avec rotation de 330 degrés ou bien à rotation continue (à prérégler dans l’usine) |